Устойчивость погрузчика

После отрыва внешних опор машины от основания она начинается вращение в вертикальной плоскости вокруг оси опрокидывания. Действия машины зависят как от ее конструктивных и динамических  параметров, так и от возмущений. В одном случае машина вернётся в равновесное положение.

В другом случае угол поворота возрастает в течение процесса и при выходе центра масс за опорный контур происходит опрокидывание. В первом случае погрузчик динамически устойчив против опрокидывания, во втором - неустойчив.

Динамическая устойчивость против опрокидывания связана с тем, будет ли машина возвращаться в равновесие после отрыва опор от основания.

Критерием, который определяет свойства гусеничных и колесных машин, можно принять безразмерный показатель, который является отношением совокупности факторов, формирующих опрокидывание машины, к значению, зависящему от факторов стабилизации устойчивости.

Чем выше запас устойчивости, тем ниже коэффициентов использования несущей способности погрузчика и ниже его технико-экономические показатели.